订阅服务结构体
// 用于管理某类服务的数据订阅关系，支持多个订阅者注册/注销，便于模块间解耦和消息分发。
//订阅服务结构体
struct SERVICE_SUB_INFO{
MessageQueue * i_subscribe_list[SUB_MEB_MAX]; //订阅者消息队列指针数组，最多支持8个订阅者（如不同模块/线程对同一服务的数据感兴趣）
int sub_count; //当前已经注册的订阅者数量
int talbe_state; //订阅者服务状态，等于 TBL_READY（13141516）时表示已初始化可用
unsigned char name[16]; //订阅者服务名称，用于区分不同服务
};
这个结构体非常重要，在里面创建了一个自定义的消息队列数组，类型
typedef struct {
uint8_t buffer[MSG_COUNT][MSG_SIZE]; /*