二、在freertos中对应esp01s模块的ap模式下的通信测试。
一、前期配置
参考：
https://blog.csdn.net/weixin_44386927/article/details/155891583
的配置。
二、代码部分
1、定义部分
1、串口的初始化参考之前的配置。#defineAP_SSID"ESP01S_AP"// AP模式的WiFi名称#defineAP_PWD"12345678"// AP模式的WiFi密码（至少8位）#defineAP_CHANNEL6// AP信道（1-13）#defineAP_ENCRYPT3// 加密方式：3=WPA2_PSK（推荐）#defineTCP_SERVER_PORT8080typedefstruct{uint8_tconn_id;// 数据发送方的conn_iduint16_tdata_len;// 原始数据长度chardata_content[UART_RX_BUF_SIZE];// 原始数据内容uint8_tparse_ok;// 解析成功标记}IPD_Data_Proc_t;externuint8_tESP01_Send_To_Client(uint8_tconn_id,constchar*proc_data);externvoidESP01_Parse_IPD_Data(constchar*ipd_str,IPD_Data_Proc_t*ipd_proc);2、函数部分
/** * @brief 去除字符串首尾空白符（\r\n/空格/制表符） */voidtrim_whitespace(char*str){if(str==NULL||*str=='\0')return;// 去除开头空白符char*start=str;while(*start!='\0'&&isspace((unsignedchar)*start))start++;// 去除结尾空白符char*end=str+strlen(str)-1;while(end>start&&isspace((unsignedchar)*end))end--;*(end+1)='\0';// 移动到原字符串开头memmove(str,start,strlen(start)+1);}/** * @brief 解析ESP01S的+IPD数据（兼容首尾\r\n，提取conn_id和内容） */voidESP01_Parse_IPD_Data(constchar*ipd_str,IPD_Data_Proc_t*ipd_proc){memset(ipd_proc,0,sizeof(IPD_Data_Proc_t));ipd_proc->parse_ok=0;// 空数据校验if(ipd_str==NULL||strlen(ipd_str)==0)return;// 去除首尾空白符（处理\r\n+IPD...\r\n）chartemp_buf[128]={0};strncpy(temp_buf,ipd_str,sizeof(temp_buf)-1);trim_whitespace(temp_buf);// 校验是否为IPD格式if(strncmp(temp_buf,"+IPD,",5)!=0)return;// 解析conn_id（IPD后的第一个数字）constchar*p=temp_buf+5;charid_str[4]={0};inti=0;while(*p!=','&&*p!='\0')id_str[i++]=*p++;ipd_proc->conn_id=atoi(id_str);p++;// 跳过逗号// 解析数据长度charlen_str[8]={0};i=0;while(*p!=':'&&*p!='\0')len_str[i++]=*p++;ipd_proc->data_len=atoi(len_str);p++;// 跳过冒号// 解析原始数据内容if(ipd_proc->data_len>0&&ipd_proc->data_len<64){strncpy(ipd_proc->data_content,p,ipd_proc->data_len);ipd_proc->data_content[ipd_proc->data_len]='\0';ipd_proc->parse_ok=1;}}/** * @brief 向指定conn_id的客户端回传处理后的数据 */uint8_tESP01_Send_To_Client(uint8_tconn_id,constchar*proc_data){if(proc_data==NULL||strlen(proc_data)==0){printf("❌ 回传数据为空\r\n");return0;}uint16_tproc_len=strlen(proc_data);// 步骤1：发送AT+CIPSEND指令（指定ID和长度）charsend_cmd[64]={0};snprintf(send_cmd,sizeof(send_cmd),"AT+CIPSEND=%d,%d\r\n",conn_id,proc_len);if(!ESP01_SendATCmd(send_cmd,">","ERROR",1000)){printf("❌ ID%d：AT+CIPSEND指令失败\r\n",conn_id);return0;}// 步骤2：发送处理后的数据（纯数据，无\r\n）HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)proc_data,proc_len,100);osDelay(20);// 确保数据发送完成return1;}3、任务部分
voidStartTask02(void*argument){ESP01_UART_Data_t rx_data={0};charcmd_buf[USART1_DMA_BUF_SIZE]={0};charat_cmd[128]={0};printf("串口1调试指令接收任务已启动，支持指令：\r\n");printf("1. LED_ON - 点亮LED\r\n");printf("2. LED_OFF - 关闭LED\r\n");printf("3. ESP_AT+AT - 配置ESP01并开启\r\n");while(1){.....前面省略，参考之前的。elseif(strncmp(cmd_buf,"ESP_AT+",7)==0){// 提取AT指令（去掉前�?ESP_AT+，得到真正的AT指令�?strncpy(at_cmd,cmd_buf+7,sizeof(at_cmd)-1);printf("手动发AT指令给ESP01：%s\r\n",at_cmd);if(strcmp(at_cmd,"AP")==0){HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)"+++",3,100);osDelay(1000);if(!ESP01_SendATCmd("AT","OK","ERROR",AT_CMD_TIMEOUT)){printf("AT失败\r\n");}// 2. 切换到AP模式（CWMODE=2：仅AP；3：AP+STA）if(!ESP01_SendATCmd("AT+CWMODE=2","OK","ERROR",AT_CMD_TIMEOUT)){printf("AT+CWMODE=2失败\r\n");}ESP01_SendATCmd("AT+RST","READY","ERROR",2000);osDelay(1500);// 等待重启完成（至少1秒）if(!ESP01_SendATCmd("AT","OK","ERROR",AT_CMD_TIMEOUT)){printf("重启后AT测试失败\r\n");}if(!ESP01_SendATCmd("AT+CIPMUX=1","OK","ERROR",AT_CMD_TIMEOUT)){printf("开启多路连接失败\r\n");}else{printf("多路连接模式已开启\r\n");}//配置AP参数（SSID、密码、信道、加密方式）//AT+CWSAP="ESP01S_AP","12345678",11,3snprintf(at_cmd,sizeof(at_cmd),"AT+CWSAP=\"%s\",\"%s\",%d,%d",AP_SSID,AP_PWD,AP_CHANNEL,AP_ENCRYPT);if(!ESP01_SendATCmd(at_cmd,"OK","ERROR",AT_CMD_TIMEOUT)){printf("AT+CWSAP（配置AP参数）失败\r\n");}//AT+CIPMUX=1 # 1=多连接模式，0=单连接（默认）//AT+CIPSERVER=1,8080 # 1=开启服务器，8080=监听端口//AT+CIPSERVER? # 验证服务器状态，返回+CIPSERVER:1,8080即生效snprintf(at_cmd,sizeof(at_cmd),"AT+CIPSERVER=1,%d",TCP_SERVER_PORT);if(!ESP01_SendATCmd(at_cmd,"OK","ERROR",AT_CMD_TIMEOUT)){printf("AT+CIPSERVER（启动TCP服务器）失败\r\n");}else{printf("AP模式TCP服务器已启动：%d\r\n",TCP_SERVER_PORT);// 可选：定时查询客户端连接状态flag_ap_on=1;osThreadFlagsSet(myTask03Handle,0x01);// 通知myTask04开始检测连接状态}}}memset(&rx_data,0,sizeof(rx_data));}}voidStartTask03(void*argument){ESP01_UART_Data_t rx_data={0};IPD_Data_Proc_t ipd_proc;while(1){if(osMessageQueueGet(myQueue02Handle,(void*)&rx_data,NULL,5000)==osOK){if(flag_ap_on==1){// 1. 解析IPD数据（提取conn_id和原始内容）memset(&ipd_proc,0,sizeof(ipd_proc));ESP01_Parse_IPD_Data((char*)rx_data.data,&ipd_proc);if(ipd_proc.parse_ok==0){memset(&rx_data,0,sizeof(rx_data));continue;}if(strcmp(ipd_proc.data_content,"+++")==0){printf("look\n");HAL_UART_Transmit(&huart2,(uint8_t*)ipd_proc.data_content,ipd_proc.data_len,100);osDelay(20);// 确保数据发送完成}ESP01_Send_To_Client(ipd_proc.conn_id,ipd_proc.data_content);}memset(&rx_data,0,sizeof(rx_data));osDelay(100);}osDelay(100);}}注意：1、初始化配置完后，pc端即客户端，要重新连接。